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苦渋作业をロボットが担当、
ダム工事の
オートメーション化を推进

当社は、ダム工事における苦渋作業のひとつであるグリーンカット作業の省人化に向けて、自動走行可能なグリーンカットマシンを開発しました。当社JV が施工するダム現場にて、本マシンによる试験施工を実施し、作業性とグリーンカットの処理品質を確認しました。

背景

グリーンカット作业とは、コンクリートを打设した际にセメントや骨材の微粒子が表面に浮き上がることで作られるレイタンス层を、ブラシやウォータージェットで削り取る作业です。ダムコンクリートの打ち継ぎ面の强度确保のために重要な作业であり、ハンドポリッシャーなどで数百尘2に及ぶエリア全面を処理しなければならないため作业员にとって苦渋かつ过酷な作业となっています。また、コンクリート打设の翌日に作业する必要があることから、打设日を含め数日を要するため、スケジュール调整が难しく、建设现场の全体工程への影响が大きく、课题となっています。

マシンの概要

グリーンカットマシンは、株式会社中山鉄工所（佐贺県武雄市、社?：中山弘志）で开発されたマイクロ建机「惭厂顿700」をベースマシンとしています。マシン本体部（上物）が旋回できるようになっており、アーム先端に取り付けられたレイタンスクリーナ（回転ブラシ）によって、コンクリート表面のレイタンス层を削り取ります。

マシンの特?

• 小型化による高い作业性
  マイクロ建机「惭厂顿700」をベースとしてマシンの小型化※1を実现。油圧ショベルアタッチメントタイプのグリーンカットマシンでは难しい狭いエリアに対しても作业可能。
• グリーンカット処理品质の信頼性
  マシンには既成のレイタンスクリーナ：TM-12 型（桜電社製）を搭載。ハンドル部分とマシンのアームをスライド可動させることで回転ブラシの押し当て圧力を安定化させ、人による作業と同様の高いグリーンカット処理品質を実現。
• 操作UI と「自動モード」機能
  マシン操作は専用リモコンから①クローラ走行 ②ブーム/アーム操作 ③ブラシ回転速度を操作し一連の作業を行う。さらにリモコン操作なしで定常動作を続ける「自動モード」を搭載、アーム旋回（反復）＋定速クローラ走行による定常的な自動作業が可能で、作業負担を軽減。

试験施工

当社JV で建設中の川内沢ダム（発注者：宮城県）の堤体工にて试験施工（2024 年12 月）を実施しました。マシン１台の単位時間当たりの作業能力は最大40 [m2/h] であり、支障物のない開けたエリアでは、人力作業をマシンによる自動作業に置き換えることが可能です。現場での検証をとおして、安定したマシン作業（旋回＋走行）によって処理面全体にムラが無いこと、最適なブラシ押し付け圧力が維持され、適正なグリーンカット処理品質※2 であることを確認しました。

今后の展开