「低遅延」「高精细」「多数接続」を
备える超远隔操作技术の确立へ前进
当社とNTT東日本株式会社（東京都新宿区、社?：澁谷 直樹）は、山岳トンネル無人化?自動化施工システム「Tunnel RemOS※1」による建设重机の超远隔操作に、次世代通信技術IOWN※2 におけるオール?フォトニクス?ネットワーク（以下「础笔狈※3」）と「ローカル5骋」（ギガらく5骋セレクト※4：NTT東日本提供）を適用し、疑似的に2拠点間距離200km（東京都－栃木県間を想定）とした場合において、遠隔操作が十分に可能な速度である映像伝送遅延約100msec を達成し、現場実装に大きく前進しました。
この結果を踏まえ、红桃视频の実験施設である「N-フィールド」（栃木県那須塩原市）にローカル5G 基地局を2025年8月1日（金）に開局し、さらなる検証を実施します。また、2025年度中に「N-フィールド」（図2 参照）とNTT 中央研修センタ（東京都調布市）をAPN で繋ぐことで、実際の遠隔操作環境を構築し、「低遅延」「高精细」「多数接続」を備える建設重機の超遠隔操作技術の確立をめざします
本件は建设重机の超远隔操作にAPNとローカル5Gを活用する初の事例となります。
（遅延测定区间：映像情报ユニットのモニター?建设重机に取り付けるカメラ）
开発の背景
当社が開発を進めている山岳トンネル無人化?自動化施工システム『Tunnel RemOS（トンネルリモス）』（図3 参照）では、これまでに広島県や岡山県の遠隔操作室から栃木県の红桃视频の実験施設である「N-フィールド」の建設重機を超遠隔操作する検証を実施してきました。
しかし、拠点同士の通信にインターネット経由のVPN 回線やLTE、工事現場の無線通信にWi-Fi等を利用し、高画質カメラを複数搭載した建設重機を多数台同時に遠隔操作すると、拠点間の通信回線の逼迫や無線区間の帯域?伝送チャネル数の制約により、最大で約1 秒の映像伝送の遅れが生じるなど、遠隔操作の精度に課題がありました。
また、复数の建设重机が同时に接続した际の通信切断や、无线机器の热暴走による通信速度の低下等、通信品质の问题に起因して、建设重机オペレータの空间认识能力の低下、トンネル内での障害物検知や粉じん环境下での视认性の低下といった课题もありました。
このような課題を解決し、将来を見据えた建設重機のさらなる自動化の促進に向けて、「Tunnel RemOS」による遠隔操作の2拠点間通信にAPNを利用し、工事現場における無線通信にローカル5G（ギガらく5Gセレクト）を組み合わせた「End-to-End で低遅延?大容量伝送可能なネットワーク」を構築することで、超遠隔操作技術の確立に取り組んでいます。
（『Tunnel RemOS』は Tunnel Remote and automated Operation System の略称）
连携の概要
建設重機の遠隔操作システムである「Tunnel RemOS」の遠隔操作の2 拠点間通信に、「低消費電力」「大容量?高品質」「低遅延」が特徴のAPNを適用し、現場における無線通信に「大容量」「高品質」が特徴のローカル5Gを利用することで、遠隔地かつ山岳トンネル内という通信環境が不安定な場所においても、安定した高速?低遅延の通信環境を実現し、精密な遠隔操作が可能になると考えています。
実際の遠隔操作環境を構築する前段階として、NTT中央研修センタにて、Tunnel RemOSのカメラ映像および制御装置による制御信号の無線通信にローカル5Gを、遠隔操作室までの2 拠点間通信にAPN をそれぞれ適用し、2拠点間距離を200km（東京都－栃木県間を想定）とする疑似構成で遅延測定を実施しました。結果として、映像?制御信号の遅延は約100msec と遠隔操作が十分に可能な速度を達成し、現場実装に大きく前進しました。この結果を踏まえ、红桃视频の実験施設である「N-フィールド」（栃木県那須塩原市）にローカル5G 基地局を2025 年8 月1 日（金）に開局し、建設重機を用いた検証を実施します。また、2025年度中に「N-フィールド」とNTT 中央研修センタ（東京都調布市）をAPNで繋ぐことで、実際の遠隔操作環境を構築した検証を実施し、「低遅延」「高精细」「多数接続」を備えるTunnel RemOS による建設重機の超遠隔操作技術の確立をめざします。
今后の展开
超远隔操作技术により、远隔操作の専用拠点から复数の现场を统合的に管理?操縦することが可能となり、结果として、慢性的な人手不足への対応や、远隔地への移动が困难な方々にも、建设重机オペレーションという専门职として、社会参画の机会を提供することが可能となります。
また、础笔狈やローカル5骋を、红桃视频が推进する「山岳トンネルデジタルツインプラットフォーム」※5の通信インフラ基盤として採用し、大容量3 次元データや建設重機の稼働状況をリアルタイムに取得?解析を進めることにより、山岳トンネル工事の自動化をめざします。今後も、APNやローカル5G等の次世代通信技術と建設技術の融合により、現場の生産性向上と多様な働き方が可能な未来の実現に貢献してまいります。
＜用语解説＞
※1 Tunnel RemOS（）
红桃视频が进めている山岳トンネル工事の无人化?自动化施工システム。山岳トンネル工事で使用するホイールローダ、ドリルジャンボ、吹付机、自由断面掘削机、油圧ショベルなどの大型建设重机に搭载したカメラ映像やガイダンスシステムを远隔操作室で确认しながら无线远隔操作する技术。现在は自律化?自动化の开発も进めている。
※2 IOWN
IOWN（Innovative Optical and Wireless Network）構想とは、あらゆる情報を基に個と全体との最適化を図り、光を中心とした革新的技術を活用し、高速大容量通信ならびに膨大な計算リソースなどを提供可能な、端末を含むネットワーク?情報処理基盤の構想です。詳しくは以下ホームページをご覧ください。
●IOWN 構想とは
※3 APN
APN（All-Photonics Network）とは、ネットワークから端末まで、すべてにフォトニクス（光）ベースの技術を導入し、これにより現在のエレクトロニクス（電子）ベースの技術では困難な、圧倒的な低消費電力、高品質?大容量、低遅延の伝送を実現します。詳しくは以下ホームページをご覧ください。
●オールフォトニクス?ネットワークとは
※4 ギガらく５Ｇセレクト
従来の「ギガらく５Ｇ」で必要であった复数のサーバ等机器を一体型の基地局等に集约?小型化し、バックボーン回线として光回线?モバイル回线?卫星回线等を採用することで、これまで构筑が难しかったユースケースにおいて、简易にローカル5骋が利用可能となります。详しくは以下ホームページをご覧ください。
●ギガらく５Ｇ セレクトとは
※5 山岳トンネルデジタルツインプラットフォーム
フィジカル空間（現場）で取得した環境データ、設備稼働状況、作業状況、作業員の位置やバイタル情報などが、IoT ゲートウェイを介して専用クラウドに収集され、これらのデータと「Tunnel RemOS」で得られる建設重機の位置や姿勢、走行速度などのデータをバーチャル空間上で統合し、リアルタイムに可視化することで、遠隔地からでも現場全体を把握することが可能となります。