RemOS
トンネル?リモス
Tunnel RemOS
(トンネル?リモス)とは?
トンネル施工に使用させる
各机械?设备の远隔操作(无人化)技术?
自动化技术を组合わせて构筑される
无人化施工システムです。
ホイールローダー
掘り崩した土砂を运搬するための重机です。ホイールローダの??やバケット操作といった坑内のずり运搬作业に必要な运転动作を、?体に设置した复数のカメラ映像を?ながら、低遅延で远隔操作することができます。
関连ニュース
- 2020.04.17 山岳トンネル工事におけるホイールローダー远隔操作システムを开発 －トンネル切羽近傍の掘削ずり运搬作业を无人化－
- 2021.10.08 国内初 トンネル坑内においてローカル5骋を使用したホイールローダの远隔操縦を试行
- 2024.03.01 ホイールローダ远隔操作システムを山岳トンネル工事の実施工へ试験导入
连続叠颁/重ダンプ
従来の连続ベルトコンベヤシステムによるずり搬出作业を効率化し、山岳トンネルの更なる高速掘进を可能にします。切羽の进行に追従するように、常に切羽から30尘程度の位置に自走式クラッシャーを配置して、一次ずり运搬距离を短く保つことで、ずり搬出时间を最大で30%以上削减することが可能です。
関连ニュース
バックホウ/ブレーカー
バックホウはショベルカーとも呼ばれており、展?会では远隔操作体験を?っています。ブレーカは掘り残した岩盘を崩すための重机です。远隔操作のために、掘り足りない箇所の?える化システムを开発しました。
関连ニュース
- 2023.01.10 －山岳トンネル無人化施工システム『Tunnel RemOS』の全要素技術が現場実証開始－
计测装置
写真撮影や计测作业を远隔で?うための装置です。?动运転技术の开発にも着手しています。
今回开発した自动运転化技术は、厂尝础惭により驻机场所と切羽の间の装置の移动を自动化します。切羽写真の撮影等、日々行われる定常的な计测作业の际に自动运転を活用することで、装置の移动操作が不要となり、労働生产性の向上が见込まれます。
関连ニュース
- 2021.05.19 山岳トンネル工事における計測作業を遠隔で行う『Tunnel RemOS-Meas.（トンネルリモスメジャー）』を開発 －トンネル切羽近傍の計測作業の無人化－
- 2023.09.13 计测用装置の自动运転化を実现
吹付け机
コンクリートを吹き付けてトンネルを補強するための重機です。吹付け厚さの?える化システムにより、遠隔操作が容易になります。このシステムでは、吹付け机の走行や各種動作（ノズル、ブーム、バスケット等）を、車体に設置した複数のカメラ映像や吹付け厚さ表示を遠隔操作室内のモニタで確認しながら、ほぼ遅れなく無線で遠隔操作することが可能です。
セントル
トンネル壁面の覆?コンクリートを打设するための型枠です。セントルの移动やコンクリートの打设作业の?动化技术を开発しました。?动化セントルは、?岳トンネルの覆?コンクリート施?において、セントルを?いた主要な作业をすべて机械制御で実施でき、①セントル?动セットシステム、②コンクリート打设?动化システム、③セントル脱型移动システム、を搭载した最新のセントルです。?幅な作业の省??省?化、?产性の向上を実现します。
関连ニュース
自由断面掘削机
岩盤を掘り崩すための重機です。遠隔操作のために、掘削位置の測定システムや、岩盤の強さの評価システムを開発しました。自由断面掘削机とは、ブーム先端のカッタの回転で地山を掘削する土木機械であり、ロードヘッダ、ブームヘッダ等の商品名で呼ばれることもあります。掘削時のブーム伸縮や上下左右への旋回により、任意のトンネル形状に掘削することができます。
VR
トンネル工事での作业环境の安全と快适さを実现するため、自律机械が普及するまでは、切羽に乗り入れる建设机械にオペレーターが搭乗しない远隔运転とすることが1つの现実的な解であると考えます。远隔运転には、操作器を操作しても直ぐに机械が反応しないとか、モニター画面で运転视野が限られるなどの、独特な运転感覚があります。远隔运転の展开にあたり、オペレーターが运転感覚に惯れるための、安心できる练习环境の提供が课题でした。実物を安心できる练习环境として提供することは难しく、代わりとして仮想空间で练习环境を提供するシミュレータを开発しました。
関连ニュース
トンネルリモス全体
?岳トンネル施?の各作業における無?化（遠隔操作）??動化施?に関する技術の開発を進めており、その技術を総称してTunnel RemOS※（トンネル リモス）と呼んでいます。重機の移動?作業動作の無線遠隔化や計測?ガイダンス機能を確?させることにより、複数現場のトンネル施?を遠隔地において?元管理することも可能となり、これにより?幅な安全性??産性向上が期待されます。
※Tunnel Remote and automated Operation S测蝉迟别尘の略
※Tunnel Remote and automated Operation S测蝉迟别尘の略