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建设机械の远隔运転练习システムを仮想现実(痴搁)空间に构筑
-山岳トンネルの無人化施工に向けて遠隔無線操作技术の効率的な習得促進を加速化-
お知らせ2023年02月02日
当社は、株式会社ネクステラス(代表取缔役:木下大也)と共同で、山岳トンネルにおける无人化施工を早期に実现させるため远隔运転の操作练习が利便性良く行える仮想现実(痴搁)コンテンツを製作しました。
■ 背景
労働の安全性確保と働き方改革の実現に向け、建設機械を遠隔運転するシステムの市場は拡大しています。当社では、コアコンピタンスである山岳トンネルの施工を筆頭として、遠隔運転による省力化と危険作業の解消が図れるTunnel RemOS シリーズの展開を進めています。
遠隔運転には、操作器を操作しても直ぐに建設機械が反応しないとか、モニター画面では視野が限られるなどの、独特な運転感覚が付きまといます。遠隔運転の技术を習得しようとする者は、練習でその感覚に慣れておく必要があり、その練習环境の提供が以前より求められていました。しかし練習用に遠隔運転席、遠隔運転に対応した建設機械、練習場所の三点セットを臨機に用意できるケースは少なく、練習が簡単に行えない問題がありました。そこで、遠隔運転席、建設機械、練習場所の三点セットすべ
てを仮想空间で练习できるシステムを製作することにしました。
■ 詳細
今回、製作した远隔运転练习システムは、远隔运転席までも仮想现実としたことが特徴です。仮想现実の远隔运転席から别の仮想现実の建设机械を远隔运転する、すなわち二つの仮想现実空间を连携して动作するシステムとすることでこれを実现しています。具体的には図2のように、远隔运転席を仮想现実に収めたあと、远隔运転席のモニター画面にもう一つ别に用意する仮想现実をはめ込んで、建设机械と练习场所はこちらに収めます。これにより、远隔运転席を実物で用意することは避けて前记背景で述
べたコストと利便性の问题を解消し、本番の远隔运転席に没入体験できることで练习の用をなすという仕组みです。
■ 今後の展開
遠隔運転の建設機械を用いた工事施工の市場拡大とともに、そう遠くない将来、遠隔運転の練習も日常的な光景になると考えます。今回の製作で、遠隔運転席や遠隔操縦に対応した建設機械が用意できる以前の段階から、臨機に本番の施工环境を模した遠隔運転の練習が可能となりました。本番の施工において建設機械の運転席を模したデザインの遠隔運転席を用意している今の状況であっても、練習ではその遠隔運転席が要らないとすることで利便性よく練習可能となり、練習のハードルを下げ、遠隔運転者
の要员养成のすそ野が拡がると考えます。加えて、仮想现実では建设机械を写すカメラアングルを简単に変更できるので、运転练习のほかにも、本番のカメラ取付けシミュレータとしても活用でき、远隔运転による工事施工を进める手助けとなるものです。
当社は、Tunnel RemOS シリーズの展開にあわせ本システムの整備を図り、遠隔操縦練習の充実を進めてまいります。その他、本システムの利便性、安全性を生かし、機会あるごとに現場見学会での体験会、展示会でのご紹介などを計画してまいります。
