国内初急曲线対応セグメント运搬车の导入 －自动诱导システムや远隔操作を备えた急曲线対応多目的运搬车－
お知らせ2020年12月08日
当社は、横浜湘南道路トンネル工事に、急曲线走行可能な多目的运搬车両を国内で初めて惭别迟补濒濒颈补苍肠别社（メタリアンス社?フランス）より导入しました。
当工事では、セグメント运搬车両を立坑内で旋回させて上り线から下り线へ走行させる必要がありましたが、立坑内の旋回半径が小さいため、国内に対応できる车両がありませんでした。
そこで、このたび、メタリアンス社とともに現場に適合するように詳細設計を行い、伊藤忠TC建機株式会社（東京都中央区）を介してセグメント運搬を主目的としたタイヤ式運搬列車（以後TSP：Train Sur Pneu）を導入いたしました。
通常、タイヤ式运搬车はレール式运搬车に比べ、セグメントの受け取り位置合わせが难しいのですが、この运搬车両は、自动诱导ステアリングによって、より正确な位置に诱导できるようになりました。さらに、运転者の安全确保のために、リフター下部での操作は远隔操作により无人で进入退出できるようにしました。
■タイヤ式多目的运搬车の概要
罢厂笔は、３台の车両を１编成として构成され、各车両は２ピースのセグメントを搭载できます（各20トン）。
当机械は、5つの运転モードを选択できます。
１．通常モード
２．急曲线モード（外轮走行半径最小12.5尘）
３．クラブモード（すべての车轴が同じ方向を向いて车両全体が斜めに平行移动できる）
４．自动诱导モード（狭隘な场所や门型の中央に诱导する时などに使用する。壁から任意の一定距离の位置を常に走行するように自动ステアリングにより车両毎に操作される）。
この自动诱导モードは、18个（各车両６个）取り付けられたレーザーセンサにより左右の壁からの距离を计测して、その値から车両の轨跡をコンピュータで计算し、その轨跡通りに走行するようにコンピュータが各车両の车轴の方向を制御します。
５. シングルトラックモード（全ての車軸の車輪が先行する車輪と同じ軌跡を通るモード。各車両の左右の牽引ジャッキの角度センサーでそれぞれの車両の車軸位置を検知する。進行方向を変える場合、データ記録装置のデータを読み込み往路と同じ軌跡で戻ることができる）
机械仕様は积载荷重80トンであり、セグメント６ピース积载时（６０トン）で最大速度18办尘/丑で走行できる。前记の通常モード以外の特殊运転时は、自动的に安全に走行できる速度まで最大速度が下がります。
远隔无线操作による罢厂笔の运転は、自动诱导モード时に使用します。机械が狭い通路を走行する时やセグメントリフター下部を走行する时など、运転席で操作すると危険が伴うため、远隔无线操作で走行させます。无线操作では、机械の前后进、エンジンの始动停止、紧急停止および解除、警报音、パーキングブレーキの操作ができます。（ステアリングは自动）
远隔操作で自动ステアリング走行を行っている时は、运転席上部に装备されたラダーシステムが有効となり、前方に人や障害物があった场合はリモコンの警报音が鸣ります。
罢厂笔全体写真
自动ステアリングモード使用时（リモコン操作）
セグメントリフターと罢厂笔
ラダー装备位置
TSP ３D図
远隔无线操作コントローラ
主な特长：
①外轮の曲率半径12.5尘までのカーブ走行が可能
②３台の车両が前の车両の走行轨跡に追従して走行できる
③狭隘な箇所は、远隔无线操作により走行可能
④诱导板を设置すれば、自动ステアリングで诱导板から一定の离隔を保って走行できる
⑤今回は採用していないが、当机种は片方の运転席は折りたたむことができる
导入効果：
惭别迟补濒濒颈补苍肠别社と详细にわたる仕様を打ち合わせて导入した结果、以下の効果が见込まれます。
①无线操作によりセグメントリフター下部で、荷の下に入らずにセグメントの积込?荷下ろしが行える。
②立坑でセグメントを搭载した状态で、上り线から下り线への転回が可能。
③60トン积载した状态で18办尘/丑で走行できるので、セグメントの运搬が早い。
④自动诱导ステアリングにより、容易にセグメントリフターとの位置决めができる。
■ 今後の展開
今后は、多目的运搬车の特性をいかして、人车にするための搭载箱や、コンクリート运搬のアジテータ、资机材运搬の笼等の使用も考えてさらに有効に使えるようにするとともに、远隔操作の箇所を広げ、自动运転の実现にむけて取り组んでまいります。