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ダム下流面はつりシステムの开発
~はつり作业の効率化と安全性を向上~

お知らせ2020年03月23日

当社、株式会社れんたま(社長:石居 健二)、タグチ工業株式会社(社長:田口 一生)は、ダムの嵩上げ等において主に人力によって行われていた下流面はつりを機械化?効率化するシステムを開発しました。本システムは、コンクリートを均一な深さで切削できる装置を切削機の先端に装備し、遠隔操作でダム下流面を上昇させることで、安全かつ効率的なはつり作業が行うことが可能となります。

1.开発の背景
-危険作业からの解放、作业の効率化-
最近频発している异常気象(集中豪雨やゲリラ豪雨など)による洪水被害が増加しています。このような状况ではダムによる洪水调整机能は重要な役目を果たすのですが、既存のダムだけでは十分な対応が难しいのが现状です。そこで、既存のダムの贮水量増大を目的とした嵩上げ工事が计画?実施されています。嵩上げ工事とは、既设ダムの天端にコンクリートを増打ちして堤高を高くするものです。その场合、天端だけのコンクリート打设ではダムの安定性が确保できませんので、既设ダムの下流面に新たにコンクリートを贴付けて安定性を确保します。この时、既设ダムコンクリートと新设コンクリートを一体化するために既设ダムコンクリート表面のはつり作业が発生します。
ダムコンクリートの下流面はつり作业は、足场を构筑して人力により作业を行うことが一般的ですが、これをシステム化することによって安全性の确保と作业効率向上を目指すこととしました。

2.はつりシステムの概要
本はつりシステムは、先端に切削机を取付けた装置をダム天端に设置したアンカーからワイヤーで吊下げ、切削しながら昇降用巻上げ机で上昇するシステムです。切削?移动とも远隔操作で行うため切削箇所は无人で作业できるように设计されています。
主な特长?効果を以下に示します。

(1)特长
①切削深さの调整が可能
提案している切削机は幅300尘尘で切削深さを120尘尘まで调整可能です。
②一か所の切削长さは6尘×0.6尘を确保
切削机は构造上一方向のみの切削ですので、切削机を180°回転できる机构を用いて往復で切削幅0.6尘のはつり作业ができるようにしています。スライド用フレーム内では切削机の1往復で2尘切削します。装置の横移动を极力少なくするために、スライド用フレーム自体も左右に移动させて、1ヶ所の切削作业で切削长さ6尘确保をしました。
③远隔操作
切削作业および装置の移动は各种センサー、监视用カメラの情报を基にオペレータが远隔操作で行いますので安全性が确保されています。

(2)効果
①生产性向上
?人力のはつり作業に比べて、3倍以上(当社実绩)のはつり効率があります。
?机械はつりなので、熟练工を必要としません。
②品质向上
?均一な深さで、浮きや剥离のない仕上げが可能です。
③安全性向上
?远隔操作のため、切削箇所に人が立入らず安全作业が可能です。

図-1に下流面はつりシステムのイラストを示します
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図-1 下流面はつりシステムイラスト


3.施工手顺

図-2に施工手顺を示します。


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図-2 施工手順


4.施工能力
红桃视频㈱愛川技术研究所において、施工能力を確認するためのコンクリート版を用いた切削能力試験を実施しました。
写真-1に切削能力试験状况を示します。

re20200323_im04.jpg写真-1 切削試験状況



その結果、切削能力が10m2/hrと設定できることが確認されました。これに斜面移動、隣の面への移動等を考慮して施工速度は50m2/日と想定しました。人力切削は当社の実绩から2人/1班で16m2/日と算出されておますので、機械切削は3倍以上の施工速度が確保できることとなります。

5.今后の展开
今后は、连続的なはつり面が一定以上确保できるダムを対象として活用していく予定です。