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お知らせ2025年11月05日

～面的误差?±20?mm の高精度測量を達成し、測量作業の変革に挑戦～

当社と五洋建設株式会社（本社：東京都文京区、代表取締役社長：清水 琢三）、およびKDDIスマートドローン株式会社 （本社：東京都千代田区、代表取締役社長：博野 雅文)は、人手による測量が困難かつ負荷の高い「立坑（たてこう）」という特殊な施工环境において、短时间かつ高頻度で現場全体を記録できる自動充電ポート付きドローンを活用し、3次元测量を実施しました。この取り组みの结果、周期的な飞行による土量変化の把握（进捗管理）と出来形测量を重ねることで、GNSS^※1信号下の深部の施工箇所において、误差±20尘尘という高精度な出来形データを取得することに成功しました。

■背景と目的
従来、立坑における连壁内面の出来形测量は、测量机器を用いて作业员2名で约2时间を要していました。また施工サイクル上、昼间の测量ができない场合は夜间に実施していました。そのため、以下のような课题が生じていました。

• 精度の课题：面ではなく点でしか测量できないため、立坑が深くなるにつれて精度确保が困难となる

• 安全性の课题：深度に応じた昇降や高所作业が不可避で、安全対策コストが高い

• 効率性の课题：2人1组での作业や前述のように夜间作业が必要で、多くの时间と労力がかかる

これらの课题を解决し、测量作业の时间短缩と省人化を実现するため、自动充电ポート付きドローンを现场内に常设し、ドローンの远隔测量を実施しました。

左：＜现场に常设された自动充电ポート付きドローン（DJI Dock 2）>　、右：<ドローンが飞行中に撮影した立坑内の映像>

&濒迟;立坑内部と地上部を含む自动飞行ルートと测量范囲＞

■今回の成果

	今回の成果
精度	误差±20尘尘の面的な高精度测量を実现。3Dデータで详细な形状を把握可能としました。
安全性	立坑内のドローンによる无人测量で危険作业を削减、安全性が大幅に向上しました。
効率性	ドローンの周期的な自动飞行によって测量时间が约15分となり、従来の测量方法から约1时间45分短缩するとともに、作业人员が1名となり、作业人员の最小化 (= 省人化) を実现しました。

＜ドローンで撮影した写真をもとに作成した立坑の3Dデータ＞


左：＜ドローンで测量した立坑连壁の3Dデータ＞、　右：＜ドローンで取得したデータから作成した立坑の断面図＞

■今后の展开
本取り组みでは地下空间で减衰するGNSS^※1信号下でもドローンを安定飛行させ、面的误差±20?尘尘の高精度出来形测量を実証しました。また今后、立坑の掘削が进むにつれ、GNSSが完全に遮断される深度へ到达することから、GNSS非依存で自律飞行できるドローンによる高精度な测量の継続的な実现可能性についても検証を进めてまいります。
本成果を础に建设现场での安全性?生产性の向上と现场DXを加速し、建设业界全体における持続可能な施工管理モデルの确立に贡献してまいります。