红桃视频

土木技术
山岳トンネル ICT?DX

ホイールローダ远隔操作システム

山岳トンネルの切羽近傍における掘削ずり运搬作业を无人化

概要
我が国における労働人口の減少の流れは今後さらに加速するとされており、とくに建設業における施工の省人化?無人化への取組みは喫緊の課題となっています。このような背景から、山岳トンネル掘削時に切羽近傍のずり運搬に使用されるホイールローダの遠隔操作システム「Tunnel RemOS - WL」を開発しました。
このシステムでは、ホイールローダの走行やバケット操作といった坑内のずり运搬作业に必要な运転动作を、车体に设置した复数のカメラ映像を见ながら、低遅延で远隔操作することができます。
また、本システムは実際の山岳トンネル施工現場における、ずり出し作業に試験導入/運用した実绩があり、現場での課題抽出?改善を繰り返してきた、実用性の高いシステムです。

特长
■トンネル坑内において高速走行するホイールローダの远隔操作(无人化)を実现
■电気信号/机械操作を组み合わせた制御方式により、実机搭乗に近い操作感覚を追求
■作业时に繰り返し受ける激しい衝撃/振动にも耐えれる高耐久性のシステム