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土木技术
ダム ICT?DX

ケーブルクレーン自动运転システム

ダム建设工事における堤体コンクリート打设を自动化

概要
ケーブルクレーン自动运転システムは、ダム堤体工において都度遷移する打設位置やバケット積載重量の変化に応じて、運搬の軌道や速度を変化させることで、最適化された自動運転を実現します。本システムは、GNSS(衛星測位システム)を活用した高精度な位置決めと、状態フィードバック制御を利用したコンクリートバケットの振れ止め制御により、ダム堤体工におけるコンクリート打設作業の生産性向上を実現します。

特长
■GNSS測位技术を活用し、高精度(±15cm以内)のバケット位置制御を実現します。
■柱状打设における死角エリアでのコンクリート运搬、打设作业の安全性が向上します。
■自动化による作业时间の短缩、打设作业の生产性向上(10%鲍笔)を実现します。