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概要
?岳トンネル?事における油圧ブレーカによる切?のコソクやあたり取り作業は、粉じん、振動、騒?といった過酷な环境下で?われます。さらに、設計断?通りに掘削されているかを目視確認するため、作業員は肌落ちや崩落の危険性があり、重機稼働中の切?に直接?ち?る必要があります。また、狭い坑内での切?作業は、油圧ショベルとサイドダンプ等の?型重機が同時に作業を?う複雑な状況となるため、特殊技能を持つ労働者の確保が不可?ですが、?産年齢??の減少や技能労働者の高齢化が問題となっています。これらの背景より、油圧ショベル無?化施?システム『Tunnel RemOS-Excavator』を開発しました。
『Tunnel RemOS-Excavator』は、油圧ショベルによる掘削、コソク、あたり取り作業を、崩落などの危険性が高い切?から離れた場所で、安全かつ快適な遠隔操作室から施?するための「油圧ショベル远隔操作システム」、「切?掘削形状モニタリングシステム」および「ノミ先自動誘導システム」の3つのシステムから構成されます。これら各システムにより、切?に??ることなく、完全無?化でのコソク、あたり取り作業を実現することが可能となっています。