- 土木技术
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山岳トンネル
Tunnel-Rover?
?律??式?路トンネル调査ロボット
现场撮影状况
现场撮影
础滨画像解析(展开画像)
概要
罢耻苍苍别濒-搁辞惫别谤は、主に?断?の?路トンネル?视调査の省?化?効率化を?指して开発※1した、?律??型の调査ロボットです。LiDAR等のセンサを搭载したクローラ??部をベースとして、?解像度のカメラやLED照明などを搭载し、センサによってトンネル内の中央部を维持しながら?律??するとともに、坑内壁?の?精细な画像を取得することができます。さらに、取得した画像から、AIを活?した画像解析ソフトによってひび割れの?动検出が可能です。
特徴
■本装置を?いることで、点検者による近接?视点検の负担低减や省??効率化が図れます
■トンネル壁?全体を撮影し、点検者では観察しにくい箇所も确认できます
■电?データ※2による调査结果の记録?蓄积によって、结果の?较?経时的変化の把握が可能です
※1 ?律??式?路トンネル调査ロボットは、佐賀?学（伊藤研究室）との共同開発です。
※2 数値データおよび図?データの?成が可能です。